Modul 1 Motor Stepper

[KEMBALI KE HOME]  

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi 

7. Link Download

D. Mengatur Kecepatan Motor Stepper
Prosedur Percobaan:
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul
4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5. Hidupkan semua supply
6. Upload program dari laptop ke modul
7. Tekan tombol Reset
8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10.Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11.Demokan ke pembimbing praktikum
12.Matikan supply

  
1. Hardware [kembali]

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Rangkaian terdiri dari LCD, driver motor L293D, keypad, dan 2 switch dengan menggunakan mikrokontroller Atmega 128. Dimana LCD terhubung pada PORT A, switch terhubung pada PORT B dengan switch 1 pada pin 0 ddan switch 2 pada pin 6. Dan juga driver motor terhubung pada PORT D dan keypad terhubung pada PORT E. untuk menjalankan simulasi klik tombol PLAY. untuk memulai operasi maka ditekan tombol RESET terlebih daulu. setelah itu, apabila tombol 1 pada keypad ditekan, maka motor stepper akan berputar. dan apabila switch 1 diaktifkan, maka motor stepper akan berputar juga.

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

#include <mega128.h>                       // Library atmega 128

#include <delay.h>                             // Libaray delay

#include <alcd.h>                               // Library LCD

int pin[]={1,2,4,8};                             // Deklarasi pin digunakan

int i;                                                     // Deklarasi nilai I;

void putar()                                         // Fungsi putar

{

    for( i=4;i>0;i--)                                // Perulangan

         {     

         lcd_gotoxy(1,1);                        // Posisi tulisan pada LCD

         lcd_putsf("Putar");                     // Mencetak tulisan pada LCD

         delay_ms(50);                            // Delay selama 50 ms

         lcd_clear();                                 // Membersihkan /reset LCD

         PORTD= pin[i];                         // Menjalankan motor sesuai biner

         }

}

void keypad()

{

PORTE=0b1111011;                          // PORTE sebagai keypad

delay_ms(1);                                       // Delay selama 1 ms

if (PINE.4 == 0)                                 // Jika PINE.4 ditekan dengan aktif low

  {           

    lcd_gotoxy(1,0);                             // Posisi kata yang tampil pada LCD

    lcd_putsf("Anda Tekan 1");            // Menulis kata pada LCD

    putar();                                            // Memanggil fungsi putar

  }

}

void main(void)                                  // Fungsi utama dalam program

{         

    PORTD=0x00;                                // PORTD dengan kondisi awal aktif low

    DDRD=0xff;                                  // PORTD ditetapkan sebagai ouput

    PORTF=0x00;                                // PORTF dengan kondisi awal aktif low

    DDRF=0x00;                                  // PORTF ditetapkan sebagai input

    PORTE=0xff;                                 // PORTE dengan kondisi awal aktif high

    DDRE=0x0f;                                  // PORTE ditetapkan sebagai input dan output

    lcd_init(16);                                    // Inisialisasi tipe LCD yang digunakan

   

    while(1)                                           // Looping dalam program

    {  

       keypad();                                      // Fungsi keypad     

       if (PINB.0 == 1)                          // Jika PINF.0 aktif high saat ditekan

        {                 

         putar();                                       // Memanggil fungsi putar

        }        

    }

}

5. Video [kembali]

6. Kondisi [kembali]
1. Ketika tombol 5 pada keypad ditekan, motor akan bergerak kekiri
2. Ketika tombol 6 pada keypad ditekan, motor akan bergerak kekanan
3. Ketika keypad * ditekan, kecepatan motor stepper bertambah atau jalan.
4. Ketika keypad # ditekan, kecepatan motor stepper berkurang atau berhenti
5. Menampilkan arah putaran motor stepper pada LCD.
6. Ketika switch 1 dan 2 diaktifkan motor stepper mati
7. Ketika tombol 3 pada keypad ditekan, motor akan bergerak kekiri
8. Ketika tombol 4 pada keypad ditekan, motor akan bergerak kekanan
9. Menampilkan kecepatan motor pada LCD saat bergerak ke arah kanan
10. Menampilkan kecepatan motor pada LCD saat bergerak ke arah kiri
11. Ketika tombol 5 pada keypad ditekan, motor akan bergerak ke arah kiri dan kanan secara bergantian
12. Ketika tombol 7 pada keypad ditekan, motor akan hidup ke arah kanan
13. Ketika tombol 8 pada keypad ditekan, motor akan hidup ke arah kiri
14. Ketika switch 1 diaktifkan motor akan bergerak ke arah kanan lalu mati setelah 1 detik
15. Ketika switch 2 diaktifkan motor akan bergerak ke arah kiri lalu mati setelah 2 detik

7. Link Download [kembali]
File HTML - Download
File Proteus - Download
File Program - Download
Video Rangkaian - Download