Modul 2 Mikroprosessor dan Mikrokontroller

[KEMBALI KE HOME]  

DAFTAR ISI

1. Tujuan
2. Alat dan Bahan
3. Dasar Teori
4.Percobaan

Percobaan

A.Menampilkan Karakter pada LCD
B.Mengatur Kecepatan Motor DC
C.Menampilkan Karakter Pada 7 segment
D.On-Off LED
E.Kipas Angin Otomatis Menggunakan Sensor LM35

MODUL II

MIKROKONTROLLER ARDUINO 2560

1. Tujuan [kembali]

a.    Merangkai dan Menguji aplikasi output 

b.   Merangkai dan Menguji aplikasi input  

c.   Merangkai dan Menguji aplikasi I/O 

2. Alat dan Bahan [kembali]

a.    Module Arduino

b.    LCD

c.    Motor servo

d.   Motor DC

e.   7 Segment

f.   LM35
g.  Jumper

3. Dasar Teori [kembali]

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain. 

Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :

    Microcontroller                                   ATmega2560

    Operating Voltage                              5V

    Input Voltage (recommended)           7-12V

    Input Voltage (limits)                          6-20V

    Digital I/O Pins                                  54 (of which 15 provide PWM output)

    Analog Input Pins                              16

    DC Current per I/O Pin                      20 mA

    DC Current for 3.3V Pin                    50 mA

    Flash Memory                                   256 KB of which 8 KB used by bootloader

    SRAM                                               8 KB

    EEPROM                                          4 KB

    Clock Speed                                     16 MHz

I.    BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560

Soket USB

     Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop.

Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.

Input / Output Digital

     Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan

komponen  atau  rangkaian  digital.  Pada  Arduino  Mega  terdapat  53  I/O  Digital  dimana  16

diantaranya dapat dijadikan sebagai output PWM

  

Input Analog

    Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.

Terdapat 16 input analog pada arduino mega 2560.

Pin POWER

     Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.

Tombol RESET

     Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.

Jack Baterai/Adaptor

     Soket baterai  atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan  dari  baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.