TIMER DAN COUNTER
AVR ATMEGA16 memiliki tiga buah timer, yaitu Timer/Counter0 (8 bit), Timer/Counter1 (16 bit), dan Timer/Counter3 (16 bit).
Timer/ Counter 0
Timer/Counter0 adalah Timer/Counter 8 bit yang multifungsi. Fitur-fitur dari Timer/Counter0 pada ATMEGA16 adalah sebagai berikut.
a. Counter 1 kanal.
b. Timer di-nol-kan saat proses pembandingan tercapai (compare match).
c. Sebagai pembangkit gelombang PWM dan pembangkit frekuensi.
d. Clock prescaler 10 bit.
e. Sumber interupsi dari compare match (OCF0) dan overflow (TOV0).
Pengaturan Timer/Counter0 diatur oleh TCCR0 (Timer/Counter Control Register0) yang dapat dilihat pada Tabel dibawah.
Bit 7
|
Bit 6
|
Bit 5
|
Bit 4
|
Bit 3
|
Bit 2
|
Bit 1
|
Bit 0
|
FOC0
|
WGM00
|
COM01
|
COM00
|
WGM01
|
CS02
|
CS01
|
CS00
|
Penjelasan untuk tiap bit-bitnya adalah sebagai berikut.
a. Bit 7 – FOC0: Force Output Compare
b. Bit 6,3 –WGM01:WGM00: Waveform Generation Unit
Bit ini mengontrol kenaikan dari counter, sumber dari nilai maksimum counter, dan tipe dari jenis timer/counter yang dihasilkan, yaitu mode normal, clear timer, mode compare match, dan dua tipe dari PWM (Pulse Width Modulation).
Berikut ini tabel pengaturan pada bit WGM01 dan WGM00.
Mode
|
WGM01
(CTC0)
|
WGM00
(PWM0)
|
Mode operasiTimer/Counter
|
TOP
|
Update
OCR0
|
Bendera
TOV0
diset saat nilai
|
0
|
0
|
0
|
0xFF
|
Immediate
|
MAX
| |
1
|
0
|
1
|
PWM, phase correct
|
0xFF
|
TOP
|
BOTTOM
|
2
|
1
|
0
|
CTC
|
OCR0
|
Immediate
|
MAX
|
3
|
1
|
1
|
Fast PWM
|
0xFF
|
TOP
|
MAX
|
c. Bit 5, 4 – COM01:COM00: Compare Match Output Mode
Bit ini mengontrol pin OC0 (pin Output Compare). Apabila kedua bit ini nol atau clear, maka pin OC0 berfungsi sebagai pin biasa. Bila salah satu bit set, maka fungsi pin ini tergantung pada pengaturan bit pada WGM00 dan WGM01.
Berikut daftar tabel pengaturan bit COM01 dan COM00 sesuai pengaturan bit pada WGM00 dan WGM01.
Tabel Pengaturan Bit COM01 dan COM00 Mode Non-PWM
COM01
|
COM00
|
Keterangan
|
0
|
0
|
Operasi port normal, OC0 tidak dihubungkan.
|
0
|
1
|
Toggle OC0 saat proses pembandingan tercapai.
|
1
|
0
|
Clear OC0 saat proses pembandingan tercapai.
|
1
|
1
|
Set OC0 saat proses pembandingan tercapai.
|
Tabel Pengaturan Bit COM01 dan COM00 Mode Fast PWM
COM01
|
COM00
|
Keterangan
|
0
|
0
|
Operasi port normal, OC0 tak dihubungkan.
|
0
|
1
|
Reserved
|
1
|
0
|
Clear OC0 saat proses pembandingan tercapai, set OC0 pada nilai TOP.
|
1
|
1
|
Set OC0 saat proses pembandingan tercapai, clear OC0 pada nilai TOP.
|
Tabel Pengaturan Bit COM01 dan COM00 Mode Phase Correct PWM
COM01
|
COM00
|
Keterangan
|
0
|
0
|
Operasi port normal, OC0 tak dihubungkan.
|
0
|
1
|
Reserved
|
1
|
0
|
Clear OC0 saat proses pembandingan tercapai, yaitu ketika hitungan naik. Set OC0 saat proses pembandingan tercapai, yaitu ketika hitungan turun.
|
1
|
1
|
Set OC0 saat proses pembandingan tercapai, yaitu ketika hitungan naik. Clear OC0 saat proses pembandingan tercapai, yaitu ketika hitungan turun.
|
d. Bit 2, 1, 0 – CS02, CS01, CS00: Clock Select
Ketiga bit tersebut untuk memilih sumber clock yang akan digunakan oleh Timer/Counter0.
Tabel Konfigurasi Bit Clock Select
CS02
|
CS01
|
CS00
|
Keterangan
|
0
|
0
|
0
|
Tanpa sumber clock (timer/counter tidak difungsikan).
|
0
|
0
|
1
|
clkI/O /1 (tanpa prescaling)
|
0
|
1
|
0
|
clkI/O /8 (dari prescaler)
|
0
|
1
|
1
|
clkI/O /64 (dari prescaler)
|
1
|
0
|
0
|
clkI/O /256 (dari prescaler)
|
1
|
0
|
1
|
clkI/O /1024 (dari prescaler)
|
1
|
1
|
0
|
Sumber clock eksternal pada pin T0. Clock pada falling edge.
|
1
|
1
|
1
|
Sumber clock eksternal pada pin T0. Clock pada rising edge.
|
int LED_Pin = 13 ;
void setup() {
pinMode(LED_Pin, OUTPUT) ;
}
void loop() {
digitalWrite(LED_Pin, LOW) ;
delay(1250) ;
digitalWrite(LED_Pin, HIGH) ;
delay(1250);
}
void setup() {
pinMode(LED_Pin, OUTPUT) ;
}
void loop() {
digitalWrite(LED_Pin, LOW) ;
delay(1250) ;
digitalWrite(LED_Pin, HIGH) ;
delay(1250);
}
File HTML - Download
File Proteus - Download
File Program - Download
Semua File Full - Download
0 komentar:
Posting Komentar